Δεσπόζει στο ΒΑ τμήμα του νησιού, στην κορυφή του λόφου του Αϊ Νικόλα, κτισμένο πάνω σε θεμέλια αρχαιότερου, μάλλον ελληνιστικού, τείχους. Ιδρύθηκε από τους Ιππότες του τάγματος του Αγίου Ιωάννη, στα μέσα του 14ου αι. και άντεξε μέχρι το 1522 που παραδόθηκε, μετά την πτώση της Ρόδου, στους Οθωμανούς. Προσεγγίζεται από μονοπάτι το οποίο ανηφορίζει από την εκκλησία της Παναγίας στο Χωριό. Η ανάβαση είναι λίγο απότομη, αλλά δεν διαρκεί παραπάνω από 20΄. Στην είσοδό του κάστρου θα δείτε το εντοιχισμένο οικόσημο του μάγιστρου των Ιωαννιτών Ιπποτών Pierre d’ Aubusson. Εντός των τειχών σώζεται ακόμη ο ναός του Αγίου Νικολάου με σπαράγματα τοιχογραφιών του 15ου  και του 17ου αι. Στα χρόνια της λειτουργίας του το κάστρο είχε οπτική επαφή με το πύργο/φρυκτωρία στο δυτικότερο άκρο του νησιού, στο ακρωτήρι Κεφάλι κι όποτε χρειαζόταν έδινε σινιάλο στους απέναντι βιγλάτορες της Ρόδου.